警視庁捜査一課特捜班に所属する美人刑事・不知火彩（26）。 身長175cm、股下82cmの抜群のプロポーションを誇る彼女には、誰にも言えない極秘の力があった――それは、自身の影を人間と同等の肉体を持つ女戦士「ヘルスター」として実体化させる能力。 東京湾の埠頭で暗躍する「怪人軍団」を追う彩は、謎の怪人・潮導のサーペントと凄惨な戦闘に突入。大量の戦闘員を相手に影の分身・ヘルスターを解き放ち猛攻を仕掛けるが、サーペントの陰湿なトラップによって海中へと引きずり込まれ、彩自身も拘束されてしまう。 肉体と精神を追い詰められる絶絶体絶命の危機。 その時、暗闇の倉庫に颯爽と舞い降りたのは、月光を背負うふたつの影――「ミニスカ仮面ライダー1号・2号」だった！ 囚われのヒロインたちは再び立ち上がり、決死の反撃へ。 影と主の絆が紡ぐ、必殺の「ヘルスターキック」が今夜、闇を切り裂く！