戦争により海が消失し、赤く濁った「墓場」へと変貌した地球。 人類最後の希望を託された宇宙戦艦エンジェルの艦長・霧島麗華（33）は、あらゆる放射能を浄化する装置「コスモクリーナー」を求め、遥かテレザート星へと発進する。 だが、人類の命運を懸けた航海の裏では、悍ましい‘裏切り’と‘悪夢’が待ち受けていた――。 逃亡を企てる身内の反乱分子、そして地球人女性の肉体を狙う凶悪な宇宙人「マイアミ星人」「バルダン星人」。 囚われの身となった麗華艦長、そして金髪の美少女隊員・ユキに、異形たちの容赦なき性なる蹂躙が襲いかかる！ 誇り高き女たちの肉体は無理やり暴かれ、激しい快楽の底へと突き落とされていく……。 しかし、エンジェルの絆は死なない。 残された若きエース・向井マリと天才肌の青島花は、仲間と艦長を取り戻すため、圧倒的戦力を誇る敵陣へと決死の単独潜入を試みる！ 果たして彼女たちは陵●の地獄から艦長を奪還し、死にゆく地球に「青い海」を取り戻すことができるのか――！？