警視庁特捜班に所属する二階堂遥（23）は、冷静沈着なエリート刑事。しかしその正体は、地球を守るために闘う「ミニスカ宇宙刑事ハニー」であった。 湾岸の倉庫街に現れた謎の敵・一つ目タイタン。世界を揺るがす「鍵」を狙う異星の将に対し、遥は自らを囮にする危険な作戦に身を投じる。 だが、旧地下鉄の廃駅で遥を待ち受けていたのは、冷酷な罠だった。 鉄骨とワイヤーによって、手足を大の字に拘束される遥。 さらにタイタンの放つ光線によって、衣服を剥ぎ取られ、一物を出した怪人の前で無防備に股を開かされてしまう。 「やめてええええええええええ！」 母国の星でも、地球でも一度も経験のなかった大切な初めて（処女）を、異形の大質量に容赦なく貫かれ、涙を流すハニー。さらに彼女をあざ笑うかのように、黒装束の戦闘員たちが次々とその肉体を蹂躙していく……。 心も体も極限まで汚されながらも、ハニーは諦めない。 無線の砂嵐に託したSOS。そこに現れたのは、もう一人の美しき戦士、同期の氷室瞳が変身する「ミニスカ仮面ライダー1号」だった！ 凌●の闇を払い、二人の絆が重なるとき、必殺の「ハニーキック」が炸裂する！ 過激な官能シーンと、熱すぎる特撮ヒロインバディの共闘を描く、衝撃のアダルト・アクション活劇！